La FRH a pour buts de mener et de susciter, principalement en sciences humaines et sociales, des recherches destinées à favoriser l’amélioration de la situation des personnes handicapées mineures et adultes dans la société ; de diffuser les résultats des recherches effectuées.

La FRH se donne pour mission de : Soutenir les établissements dans le développement de projets de recherche orientés vers la pratique ; Prendre en compte les besoins des décideurs et des professionnels du terrain ; Favoriser le dialogue et la concertation entre tous les acteurs (les professeurs/chercheurs, les responsables d’établissement, les praticiens) ; Identifier des priorités pour la recherche ; Prévoir un financement impliquant les utilisateurs potentiels des résultats de recherches.